SG90舵机能否360度旋转？揭秘其结构限制与改造方法
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众多刚刚接触舵机的友人会心生好奇，SG90这款常见的舵机究竟能不能达成360度旋转。简要来讲，标准的SG90舵机被构建为在0180度范畴内运作，它没办法如同直流电机那般自由自在地持续旋转。然而借助一些精妙的改造，你的确能够令它达成360度旋转，不过这已然改变了它作为标准舵机的初始用途以及特性。
SG90舵机为什么不能直接360度旋转
舵机内部结构决定其旋转角度，标准SG90舵机内部有电位器，电位器能检测输出轴位置，还往控制电路反馈信号，舵机旋转时电位器阻值变，控制系统据此精确使舵机停在指定角度伟创动力，精密位置反馈系统把舵机运动范围限制在约180度内 。
若是你径直给SG90送去致使其转到180度以外之地的信号，它的控制电路会尝试驱动电机抵达那个“不存在”的位置哒，但鉴于电位器的物理 ，它无法回馈对应的位置信息哟。这一般会致使舵机马达卡在极限位置并发出嗡嗡声呐，不但无法达成目标，还兴许因持续堵转而导致电机或者控制板过热坏掉呢。
如何改造SG90使其能360度旋转
为达成360度旋转，关键在于避开其内部的位置反馈系统。最为直接的办法是实施物理改造，即谨慎地开启舵机外壳，寻觅与输出轴联动的电位器以进行操作。你得移除该电位器，或者用固定阻值的电阻将其替换，从而模拟舵机一直处在“中间位置”的信号。如此这般，控制电路便缺失了位置参考。
实行上述步骤完毕之后，舵机就转化成了一个简易的减速电机。此刻，你给予它的信号不再是对应特定的角度，而是转变为旋转方向以及速度。比如说，传输一个1.5ms的PWM脉冲信号，电机会停顿；脉冲宽度大于1.5ms，电机就会朝着一个方向持续转动；小于1.5ms，那么便朝着相反方向旋转。借助这种办法，你便收获了一个能调速的连续旋转舵机。
改造后的SG90有什么实际用途
经改造而成的360度旋转SG90，其应用场景由精确定位转变至连续运动控制，它极具适配性于那些需求简单、成本低廉的连续转动，然而却并不苛求极高速度的项目，比如说，你能够运用它去打造出一个小型的自动巡线小车，将其作为那作为驱动轮的动力起始源头，凭借对两个舵机的转速差异予以控制，以此达成转向操作。
此外还有一种常见用途，是打造一个简易的旋转展示台，以使你的作品，像、工艺品那种，得以缓缓自动旋转，便于从各个角度去观赏。它还能够应用于一些简易的自动化装置里，比如自动喂鱼器的传送机构，又或者窗帘的自动开合系统。在这些情形下，对于位置的绝对精度要求并不高，然而却需要稳定的扭矩以及可控的转速。
改造舵机可能存在哪些风险
进行改造的进程可不是不存在风险的，，你得凭借手动的方式去拆解舵机，在这个进程当中是极易致使塑料齿轮被损坏或者令细小的导线被弄断的，，一旦把电位器给移除掉了，那么舵机就会永远地失去角度定位的功能，并且没办法再恢复成标准模式了，这所表明的是此后你这个舵机就仅仅能够被用于连续旋转的应用方面了。
改造过后的舵机，其电子驱动的那一部分并没有发生改变，它从一开始就不是针对长时间持续不断运转来进行设计的。要是使它长时间处于堵转的状态下舵机厂家伟创动力，比如说旋转到尽头了还被指令要求继续转动，又或者是负荷过大，仍极为容易烧坏内部的电机或者驱动芯片。所以，在进行设计以及安装的时候，一定要考虑添加机械限位或者借助程序防止堵转情况的出现。
除了SG90还有哪些舵机可以360度旋转
市场之中实际上是存有专门予以设计的“连续旋转舵机”的，其在出厂之际便已然被移除了角度限制，举例来说，公司的 Servo以及一些其他品牌的同类型产品即是如此，这些舵机于内部已然采用了等效电路去替代电位器，其使用的方式和改造之后的SG90相类似，不过其质量以及可靠性一般而言更具保障 。
再有另外一种更具强大程度的选择，是选用直流电机舵机品牌伟创动力，搭配电机驱动板，像L298N、那样的，还有编码器方案。这种方案虽说在某种程度上复杂了些许，然而却能够给予更大的功率，更为精确的速度控制，甚且还能够借助编码器达成闭环位置控制，其功能远比经过改造的SG90要强大以及灵活得多，适宜于那些要求更为高些的项目。
如何为项目选择合适的舵机类型
在进行选择以前，你得首要明确项目的核心需求。要是你的项目要求物体精准地移动到一个或者多个特定角度，像机器人关节、摄像头云台这样，那标准的角度舵机（0到180度或者0到270度）便是你最好的选择啦。它的优势就在于开环控制的精确性以及简便性。
倘若你的应用场景是致使轮子、履带或者滚筒持续地转动，进而驱动设备进行移动或者传送物品，这般来讲持续旋转舵机或者直流电机加驱动板的方案会更适宜。于两者之间做出选择的时候，可以对此进行思量：当需求简单的、一体化的并且扭矩要求不高之际，要选择持续旋转舵机；当需求更高的速度、更大的功率或者更为复杂的控制功能之时，那就选择直流电机方案。
针对于自行的项目里头而言，究竟较需要精准的角度把控，抑或是持续不断的旋转动作呢？诚挚欢迎于评论区域之内分享一己见解以及应用场景，要是认为此篇文章具备辅助作用，同样恳请予以点赞并且分享给更多极有可能有所需求的友人。
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